Start-Up Manager es un programa de interfaz gráfica que permite cambiar el sistema operativo a arrancar por defecto por grub, la imagen de fondo a mostrar, los colores, el tema usplash (lo que se muestra mientras se carga la distro),
sudo apt-get install startupmanager
Puedes instalar imagenes splash para Grub:
sudo apt-get install grub-splashimages
Desde Mundo Geek
Gracias por el aporte
vientos, gracias