Pulsa Alt+F2 y escribe gconf-editor. Ves a: apps > panel > objects > object_(número), para saber cual es el que debes cambiar ha de poner dentro de “object_type”: “menu_object”.
Marca “use_custom_icon” luego en “custom_icon” has de poner la ruta donde tienes la imágen que quieres que tenga el menú, yo la guardo en /home/ciskod/.icons/inicio.png pero tu la puedes guardar donde quieras, el mío es así:

Desde Entre tuxes y pepinos
Muy útil, la verdad que no me gusta el estilo Win32 pero aún así útil para cuando te aburres del estilo actual y quieres cambiarlo.
Excelente, pero tambien quisiera saber como le pongo una imagen de fondo al menu desplegable. me explico?